Située sur un territoire très anciennement occupé comme en témoigne le menhir de la Roussellière, la Forêt-Auvray est connue depuis le Moyen Âge comme un lieu de rencontre qui accueillait foires et marchés et comme une zone d'échange entre le bocage et la campagne de Falaise.
Le long de l'Orne, à proximité du pont, les guides signalent la présence d'une enceinte fortifiée du XIVe siècle. Ces vestiges d'un château aujourd'hui disparu attestent de l'importance stratégique du site à cette époque.

La structure et la densité du bâti donnent à ce village l'aspect d'un bourg accueillant qui a su garder de nombreuses traces de son influence et de ses activités passées.
Sans surprise, le clocher-porche de L'église
St-Pierre est en granite, mais la plupart des constructions doivent leur attrait à un appareillage où se mêlent au gris de cette roche les teintes pourprées des grès primaires.

a- Les halles jumelles récemment restaurées, datent du XVIe siècle et constituent une des étapes parmi les plus intéressantes de notre visite.

b- Des éléments de bâti rural modeste sont encore visibles dans le bourg. Ces maisons de journaliers, trés petites, sont aujourd'hui reconverties en appentis.